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博思特POSITAL人形機器人 Kit編碼器 伺服電機KCD-BC33B-1617-F58W-JAQ

人形機器人控制新核心：POSITAL KIT編碼器讓每一個關節更聰明

隨著AI技術與機電集成的發展，人形機器人正逐步邁入實用階段。無論是具備自主行走能力的仿生機器人，還是服務、特種作業場景中的高自由度機械體，其核心都離不開一個基礎前提——精準的位置控制。 每一個“動作”的實現，都源于關節電機的高精度控制反饋。而這正是POSITAL KIT編碼器大顯身手的領域。  
為什么人形機器人要選 KIT 編碼器？ 傳統的工業編碼器在工業機器人、自動化設備中表現優秀，但在人形機器人中，它們面臨兩個致命挑戰：體積和集成性。 人形機器人對空間要求極高，尤其是手指、手腕、手臂、肩膀、腰部等多自由度關節，不可能為每一個電機預留充裕的編碼器安裝空間。因此，傳感器必須“隱形集成”，與電機或結構緊密結合。 

POSITAL的KIT編碼器應運而生，特別適用于人形機器人項目：
無軸承設計：輕薄緊湊，直接集成進驅動模組中支持多種安裝方式：空心軸、電機后蓋、軸端、PCB高分辨率、高精度反饋，滿足高自由度動作控制需求無電池設計的多圈絕對編碼器技術：斷電后也能保持準確位置，不依賴電池，無需后續更換與維護
無電池✚無維護✚零數據丟失 
POSITAL專利的無電池多圈技術，使用齒輪+能量采集原理，即使反復斷電、移動，編碼器仍能保持精準的多圈位置信息，大大降低維護成本，是長期運行系統的理想選擇。 

 從手指到腰部，KIT編碼器無處不在 在一套典型的人形機器人系統中，KIT編碼器可以覆蓋大部分運動關節： 手指/手掌：動作精細、空間極小，KIT編碼器可內嵌在指關節微型驅動模組中，實現精準抓取與觸覺反饋手腕/手臂：需要多軸協調配合，KIT 編碼器提供穩定的絕對位置信息，支持同步與復雜路徑規劃肩部/腰部：扭轉與旋轉動作頻繁，對控制要求極高，KIT 編碼器具備長期穩定性與抗干擾能力腿部關節：行走、蹲下、轉向等需要高速動態響應，KIT 編碼器支持高分辨率實時反饋，保障安全運動POSITAL KIT編碼器現已被廣泛集成至全球多個人形機器人研發項目中，憑借出色的體積優勢、集成靈活性與免維護設計，幫助開發團隊在有限時間內快速完成從原型到量產的跨越。 

 工程研發與采購的理想選擇 POSITAL為工程設計團隊與采購人員提供： 豐富的產品系列，支持不同尺寸/分辨率/安裝方式需求快速交樣與本地技術支持，縮短開發周期可滿足從單個樣機到大批量OEM的靈活供貨模式所有產品100%出廠校準與檢測，確保出廠即用安裝簡便，配套磁環/感應組件，快速實現閉環控制 打造靈巧、可靠、可復制的人形機器人控制系統 人形機器人是智能制造的終極形態之一，而實現它的基礎正是每一個“小動作”的精準執行。POSITAL KIT編碼器雖“小”，卻是讓機器人“動起來、動得準、動得久”的核心器官之一。 從研發打樣到規模化集成，從運動控制到系統維護，KIT編碼器以其“無電池設計、零維護壓力、嵌入靈活”等優勢，成為越來越多機器人企業的首選傳感器方案。 歡迎與我們聯系，獲取更多技術資料與成功案例，探索適合您項目的KIT編碼器解決方案。讓POSITAL成為您機器人系統中的“位置感知專家”。